力士樂比例方向閥的主閥一般來說和換向閥樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置閥輸出的液壓力來推動，這點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置閥是動態特性比較的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來控制的，而前置閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

 

　　力士樂比例方向閥流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是：
 

　　1) 將位移傳感器的輸出信號進行放大；
 

　　2) 比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf，得到兩者的差植  U；
 

　　3) 將U放大，轉換為電流信號I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環節。比如狀態反饋控制和PID調節等。